全國首個(gè)變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”問世

發(fā)布時(shí)間：

2022-07-20 10:16

　　上浮下潛、水平巡航，準(zhǔn)確游動(dòng)識(shí)別內(nèi)部放電缺陷。全國首個(gè)變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”在國網(wǎng)天津電科院高壓大廳變壓器模擬容器油中靈活、準(zhǔn)確的游動(dòng)著。

　　日前，國網(wǎng)天津電力在國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首次研發(fā)成功具備圖像自主識(shí)別、空間自主定位功能的變壓器內(nèi)檢“機(jī)器魚”，并通過了由國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進(jìn)行的性能測(cè)試見證和科技項(xiàng)目驗(yàn)收，推廣應(yīng)用后將提升大型變壓器智能化運(yùn)檢水平。

　　“機(jī)器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電痕跡等內(nèi)部狀態(tài)檢查，具備體積小、移動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎(chǔ)上，在變壓器內(nèi)部對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行檢查，判斷變壓器內(nèi)部是否存在異常，有效提高變壓器檢修效率。

　　據(jù)悉，“機(jī)器魚”由國網(wǎng)天津電科院依托國網(wǎng)天津電力科技項(xiàng)目“基于微型機(jī)器魚的大型變壓器內(nèi)部缺陷智能診斷與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究”自主研發(fā)，應(yīng)用三維空間定位技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、全局路徑規(guī)劃技術(shù)以及圖像自主識(shí)別技術(shù)，解決了“機(jī)器魚”在變壓器封閉空間內(nèi)的無線定位、無線控制、無線圖像傳輸?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了在變壓器內(nèi)部靈活、準(zhǔn)確移動(dòng)，快速確定變壓器內(nèi)部狀態(tài)及故障位置，能大幅縮短變壓器停電檢修時(shí)間，降低檢修費(fèi)用，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

　　“機(jī)器魚”經(jīng)專家現(xiàn)場(chǎng)見證測(cè)試，可在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn)，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達(dá)2米每分鐘，上浮下沉速度可達(dá)1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內(nèi)，還可根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)，自主規(guī)劃巡檢路徑經(jīng)專家現(xiàn)場(chǎng)見證測(cè)試，可在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn)，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達(dá)2米每分鐘，上浮下沉速度可達(dá)1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內(nèi)，還可根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)，自主規(guī)劃巡檢路徑。

　　目前項(xiàng)目先后通過了專家性能測(cè)試見證和科技項(xiàng)目驗(yàn)收，完美展示了“機(jī)器魚”在變壓器中的上浮、下沉、前進(jìn)、后退以及圖像識(shí)別等功能。

　　據(jù)悉，以往通過外部電氣及油色譜分析試驗(yàn)，難以判斷變壓器內(nèi)部異常及部位。對(duì)變壓器進(jìn)行吊罩檢查或異常診斷，往往需要耗費(fèi)大量的人力和物力。以一臺(tái)220千伏異常變壓器為例，放油檢查處理費(fèi)用約30萬元，檢查大約需10天。利用‘機(jī)器魚’檢查工期可縮短至1天，根據(jù)檢查結(jié)果可采取針對(duì)性檢修措施，最大限度減少停電時(shí)間，降低人力物力成本及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高變壓器安全運(yùn)行可靠性。

　　專家組給予一致好評(píng)，認(rèn)為在變壓器內(nèi)檢技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了新的突破，對(duì)于提高變壓器檢修效率，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修具有重要作用，有效服務(wù)電網(wǎng)安全生產(chǎn)。

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