全國首個變壓器智能內檢“機器魚”問世
發布時間：
2022-07-20 10:16
上浮下潛、水平巡航，準確游動識別內部放電缺陷。全國首個變壓器智能內檢“機器魚”在國網天津電科院高壓大廳變壓器模擬容器油中靈活、準確的游動著。
日前，國網天津電力在國網系統內首次研發成功具備圖像自主識別、空間自主定位功能的變壓器內檢“機器魚”，并通過了由國內變壓器行業專家組進行的性能測試見證和科技項目驗收，推廣應用后將提升大型變壓器智能化運檢水平。
“機器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電痕跡等內部狀態檢查，具備體積小、移動靈活的優點，可在不影響變壓器內部環境的基礎上，在變壓器內部對其狀態進行檢查，判斷變壓器內部是否存在異常，有效提高變壓器檢修效率。
據悉，“機器魚”由國網天津電科院依托國網天津電力科技項目“基于微型機器魚的大型變壓器內部缺陷智能診斷與識別關鍵技術研究”自主研發，應用三維空間定位技術、姿態控制技術、全局路徑規劃技術以及圖像自主識別技術，解決了“機器魚”在變壓器封閉空間內的無線定位、無線控制、無線圖像傳輸等難題，實現了在變壓器內部靈活、準確移動，快速確定變壓器內部狀態及故障位置，能大幅縮短變壓器停電檢修時間，降低檢修費用，具有較大的經濟和社會效益。
“機器魚”經專家現場見證測試，可在水平面上360度原地旋轉，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達2米每分鐘，上浮下沉速度可達1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內，還可根據設定的目標點，自主規劃巡檢路徑經專家現場見證測試，可在水平面上360度原地旋轉，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達2米每分鐘，上浮下沉速度可達1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內，還可根據設定的目標點，自主規劃巡檢路徑。
目前項目先后通過了專家性能測試見證和科技項目驗收，完美展示了“機器魚”在變壓器中的上浮、下沉、前進、后退以及圖像識別等功能。
據悉，以往通過外部電氣及油色譜分析試驗，難以判斷變壓器內部異常及部位。對變壓器進行吊罩檢查或異常診斷，往往需要耗費大量的人力和物力。以一臺220千伏異常變壓器為例，放油檢查處理費用約30萬元，檢查大約需10天。利用‘機器魚’檢查工期可縮短至1天，根據檢查結果可采取針對性檢修措施，最大限度減少停電時間，降低人力物力成本及作業風險，提高變壓器安全運行可靠性。
專家組給予一致好評，認為在變壓器內檢技術方面實現了新的突破，對于提高變壓器檢修效率，實現狀態檢修具有重要作用，有效服務電網安全生產。
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